指南车是马钧发明的。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是靠人力来带动两轮的指南车行走,从而带动车内木质的齿轮转动,来传递转向时两个车轮的差动,再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反、角度相同,使车上的木人指示方向。
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