ESP是默认开启的,全程由行车电脑控制,无需驾驶员使用。一般情况下,带有ESP功能的车辆会有一个按钮“ESPOFF”,这个按钮就是控制ESP功能的打开或关闭。ESP又称电子稳定程序,其通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,然后向abs、ebd等发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡。ESP系统主要由传感器、执行器和电子控制单元(ECU)三大部分组成,传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。
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